O carrinho do Lorenzo 🚗💨

// 🚗 Carrinho do Lorenzo — controla os 2 motores e lê o sensor
// Motores pela ponte H (L298N) + sensor de distância HC-SR04

const int IN1 = 2, IN2 = 3, IN3 = 4, IN4 = 5;  // motores
const int TRIG = 9, ECHO = 10;                // sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int p = 2; p <= 5; p++) pinMode(p, OUTPUT);
  pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT);
}

// mede a distância na frente do carrinho, em centímetros
long distancia() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  long t = pulseIn(ECHO, HIGH);
  return t * 0.034 / 2;         // som ≈ 340 m/s
}

void frente() { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN3,HIGH); }
void parar()  { digitalWrite(IN1,LOW);  digitalWrite(IN3,LOW);  }

void loop() {
  long d = distancia();
  Serial.print("sensor: "); Serial.println(d);
  if (d < 15) {                 // obstáculo perto!
    parar();
    Serial.println("⚠ obstaculo! parando");
  } else {
    frente();
  }
}